背負式AGV機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。背負式AGV機器人可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

背負式AGV機器人產(chǎn)品特點：

視覺導航（無標識）
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活性及擴展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上平衡運行。

智能調(diào)度：

強大的機器人調(diào)度管理系統(tǒng)，通過后臺集中監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)多機器人的任務指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制，提供接口與客戶現(xiàn)有WNS/MES/ERP系統(tǒng)無縫對接。

背負式AGV機器人技術參數(shù)：