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agv無軌導(dǎo)航 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-08

簡要描述:

藍芯科技agv無軌導(dǎo)航適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C等行業(yè)。在生產(chǎn)線上,可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。

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藍芯科技agv無軌導(dǎo)航采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

設(shè)備尺寸:780*600*300mm

支架高度:1220mm

重  量:60KG

負(fù)  載:200KG(可定制)

運行參數(shù)

運行速度:1.5m/s

停止精度:+/-10mm

旋轉(zhuǎn)能力:360度

原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間:8h

電  池:DC48V25Ah

工作環(huán)境

工作濕度:20%~80%

工作溫度:-10~50


可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。在電商倉儲中,可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

輥筒對接
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù),調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度合適的agv無軌導(dǎo)航前往固定的上料碼頭自動對接,通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行,將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上;完成上料工作后,自動運行至下料碼頭,按照相同方式自動對接并下料,完成物料的配送運輸任務(wù),實現(xiàn)整體流程的無人化操作;

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