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叉車AGV常用的充電方式是如何分類的?
  • 發(fā)布日期:2022-03-29      瀏覽次數(shù):522
    •   隨著自動(dòng)化程度和技術(shù)的不斷完善與成熟,叉車AGV因?yàn)槠涓咝У奈锪习徇\(yùn),“貨到人”分揀等特點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于電商倉儲(chǔ)和制造業(yè)及碼頭。但AGV作為高自動(dòng)化智能化一種搬運(yùn)設(shè)備,它需要以電為動(dòng)力來源,沒有了電能的供給,它同樣也無法工作。那么,在實(shí)際應(yīng)用中,叉車AGV常用的充電方式是怎么分類和區(qū)分的呢?
        一、電池更換充電模式:
        1、當(dāng)叉車AGV發(fā)出電壓欠缺的警報(bào)時(shí),控制臺(tái)會(huì)發(fā)出指令讓其駛向?qū)iT的充電臺(tái)位,然后由專職的工作人員手動(dòng)完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時(shí)再有工作人員拔下充電器,恢復(fù)其工作狀態(tài)。
        2、自動(dòng)充電需要補(bǔ)充電量時(shí),叉車AGV會(huì)自動(dòng)發(fā)出請(qǐng)求充電的信號(hào)并且駛向充電區(qū)域,其車載連接器與充電系統(tǒng)自動(dòng)連接充電,充電完成后自動(dòng)脫離,并駛向工作區(qū)等待工作命令。
        3、更換電池的方式更為簡(jiǎn)單,提前備好電池,當(dāng)AGV電力不足時(shí)由工作人員更換電池組即可。
        二、按充電的區(qū)域來劃分,可以分為在線充電和離線充電兩種模式:
        1、所謂的在線充電便是利用叉車AGV暫時(shí)停留的零碎時(shí)間進(jìn)行充電,它不需要小車偏離其工作線路,也不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電,這種充電模式可以說是一種隨機(jī)充電的模式,在實(shí)際應(yīng)用中需要將AGV充電樁安置在AGV的活動(dòng)區(qū)域和流程中,這樣更容易提升它的搬運(yùn)效率。
        2、所謂的離線充電模式,顧名思義就是在充電時(shí)需要將叉車AGV駛?cè)牍潭ǖ某潆姌哆M(jìn)行充電,此時(shí)需要專門的充電時(shí)間。根據(jù)操作方式的不同進(jìn)行劃分,可以分為手動(dòng)充電,自動(dòng)充電以及此外,了解AGV充電模式還可以按連接方式分為接觸式充電和無線式充電,按充電時(shí)間分隨機(jī)充電和周期充電,這些都是根據(jù)充電的不同特性來區(qū)分的。
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